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现代操作系统设计中，为减少系统本身的开销，往往将一些与硬件紧密相关的（如中断处理程序、设备驱动程序等）、基本的、公共的、运行频率较高的模块（如时钟管理、进程调度等）以及关键性数据结构独立开来，使之常驻内存，并对他们进行保护。通常把这一部分称之为操作系统的内核。
Android系统并不是从零开始设计的，而是搭建在Linux内核之上。狭义的Android系统，主要指的是Linux内核以上的各层。
Linux对于Android最大的价值，便是其强大的可移植性。Linux可以运行在各式各样的芯片架构和硬件环境下，而依托于它的Android系统，也便有了强大的可移植性。
Linux内核本身使用GPL协议，讲其对软件的主要影响，就是基于该软件开发的任何软件，都必须以GPL协议发布。简单的讲就是你使用了这个开源软件，那么你在此基础上开发的东西也得是开源的。（现实社会中，这一协议对中国的开发商约束效力不大，很多厂商根本不开源或是推迟到产品生命周期终结后才开源。）
什么是HAL？
HAL的全称是Hardware Abstraction Layer，即硬件抽象层。
Linux系统本身之所以在设备驱动方面支持很烂事实上也是因为GPL协议的因素，而Android的HAL为了保护一些硬件提供商的知识产权并避开Linux GPL的约束。便把控制硬件的动作都放到了Android HAL中，而Linux驱动仅仅完成一些简单的数据交互动作。
总体来说，Android HAL存在的原因主要有：
1.并不是所有硬件设备都会有Linux kernel的标准接口。
2.由于GPL协议的关系，某些设备制造商并不愿意公开硬件驱动，所以Google用HAL的方式去绕过GPL。
3.针对某些硬件，Android有一些特殊的需求。
这一现状在Android上的表现：
以一个Google的Nexus 系列设备为例，当你需要编译它的Android Open Source Project（以下简称AOSP）ROM时。
首先，你需要下载AOSP源码：https://android.googlesource.com （这部分是开源的）
其次，你需要下载供应商的驱动、HAL库：https://developers.google.com/android/nexus/drivers （这部分是是闭源的）
适配的过程中如何利用它们？
硬件厂商的HAL核心代码基本都是以共享库形式出现的，也就是闭源、只开放编译好的二进制文件。
在制作ROM的时候，这一部分通常被我们照单全收，拿来使用。
而当Android版本更新时，因为厂商提供的旧了，我们可能在其它地方加以修改使其能够继续沿用
感谢分享！
不错不错！谢谢分享！！
厉害了！我的哥。
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来必须要定义法
正需要这方面的东西，谢谢楼主。
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看看能不能用