求助大神，关于moto g2刷机的问题。

领域外

XT1068，root过，还原出厂设置后升级，结果卡在开机动画，进入不了桌面。双清后可以进入桌面，可以连接wifi，但随之“设置”停止运行，桌面空白，无法进行任何操作。
现在准备刷机，有人说刷入的安卓版本需要和原本的一致。但现在记不清原安卓版本。
所以想问下各位大神前辈，是否可以刷入更高安卓版本？
是否有其他更好的解决办法？比如不需要刷机可以救回？
谢谢。